はじめまして春疾風です。
エラー画像を見ると、どうもビデオ関連のエラーのようです。
最初の「！」のエラーは「レンダリングデバイスを選択したがインストールされていない。DirectX　SDKをインストールしてください」のような表記になっています。

２つ目のエラーは「Generic application error」となっており内容は「出力系の詳細を見直して」という内容に思われます。

「Generic application error」を検索しているとやはりいくつかのネットワークゲームでは発生していることがあるようです。
その回答のほとんどは「グラフィック機能が低い」や「グラフィックメモリが十分でない」などの回答が多いです。
MILUの推奨スペックには「最小スペック」のグラフィックカードが「GeForc 2 mx, ATI Radeon 7000」となっているため、グーさんのシステムスペックではCPU、メインメモリは要件を満たしていますが、ビデオ表示能力がギリギリのスペックであるためエラーが出たと考えられます。

そこで敢えて試みるとすれば「DirectX　診断ツール」で解決の糸口があるかも知れませんが可能性は低いです。
起動方法
１）[スタート] ボタンをクリックし、[ファイル名を指定して実行] をクリックします。
２）[名前] ボックスに、次のコマンドを入力します。
dxdiag
３）最後に [OK] をクリックします。
※このときに「DirectX」のタブをクリックし一番下の「注意」のウィンドウに何らかの問題が発生していないか確認してください。
４）「DirectX　診断ツール」の上のタブに「それでも問題が解決しない場合」をクリック
５）「トラブルシューティング」をクリック
６）ヘルプとサポートセンターのウィンドウで４つ目の項目に「DirectX、マルチメディア、またはゲームのプログラムが応答しなくなりました。」という項目をチェックして「次へ」をクリック
７）この後、「いいえ、まだ問題が解決されません。」にチェックをいれてみていくと解決手段がいくつか掲載されています。

「次へ」を２回ほどのところに「DirectDraw のリフレッシュ レートを下げてみます。」という表記がありますので参考にされてはいかがでしょうか？
あるいは、アクセラレータを下げてみるなどが考えられますが・・・かなり厳しいです。