ちと自分周りで知らない方が見えたので復習的にあげときます
ペットを出した後ペットをクリックしなくてもできますので
その方法を記載しときます
この画面から出したペットを右クリックします
すると上記なようなメニューが出ますのでそこから餌や遊ぶことができます
またミルともさんなんかのペットと遊ぶ時も同じようにできます
友さんのプロパティを開くと同じように出ますので
右クリック操作で上記のように出ますので
見えて無くても遊んであげられます。