初めてでボカロはちょっと荷が重いという方にFREEのソフトをご紹介します。
まずは以下のソフトを手始めにスキルアップを図ってください。

↓　UTAU　　歌用音声合成ソフト　最新版2013/3/19　ボカロ以外のキャラのほとんどがこれです。
http://utau2008.xrea.jp/

↓　UTAU ユーザー互助会@wiki　音声ライブラリーやプラグイン、使い方が載っています。
http://www20.atwiki.jp/utaou/
http://www10.atwiki.jp/utau2008/

↓　CeVIO　音声合成ソフト　最新版2013/6/18　現在のキャラはさとうささら１つです。
http://cevio.jp/downloads/

↓　Domino　MIDI作成ソフト　最新盤2007/8/29　UTAU用で使う曲を作ります。
http://www.vector.co.jp/soft/dl/winnt/art/se438369.html

↓　Audacity 　音楽編集ソフト　最新版2013/1/21　声を補正したりファイル変換をしたりします。
http://audacity.sourceforge.net/download/windows

↓　VocalShifter　ピッチ補正ソフト　最新版2010/9/1　曲調やキャラによる音程の癖をとります。
http://www.vector.co.jp/soft/dl/win95/art/se482018.html